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松下伺服参数设置、保存、写入EEPROM、回查、试机
作者:管理员    发布于:2017-06-24 21:06:21    文字:【】【】【
摘要:松下伺服参数设置、保存、写入EEPROM、回查、试机

     松下伺服参数设置基本分两部分内容:首先是更改对应的参数项数值,将该参数值保存;然后将更改结果“写入EEPROM”操作。

松下伺服的参数分两类:

    一类是更改保存即生效的(就是不需要进行“写入EEPROM”操作),但是这样(没进行“写入EEPROM”操作)只会当前有效,也就是说断电重启将恢复原来参数。

    另一类是必须写入EEPROM,重启从新加载才能生效的,这类参数就必须经过:

    1、更改对应参数值,2、保存(A5以后凡改完参数值按“S(set)”键一秒种,参数值显示状态自动返回参数项显示状态更改值才算保存),3、写入EEPROM,4、重启,四个步骤才算完成。

     也就是说松下伺服参数设置,除了部分参数,允许你临时更改实时有效的,以及您更改只是临时观察伺服响应效果以外,所有需要永久保存,需要机器每次开机都调用的参数设置,必须进行写入EEPROM操作。就是说,不管是否即时生效的参数,设置、保存之后,写入EEPROM关电重启才不会丢失。

设置方法:

    1、在已经设置好具体参数值状态下(就是显示屏显示“RArXXX”参数项时),按“M”键,系统会首先挑出“EE_SEt”写入EEPROM选项,再按“S”键进入“EEP  -”的写入EEPROM等待状态,按住“∧”键5秒钟以上,显示屏右边的“-”一直往左走,走到尽头挑出“StArt”写入开始、“FiniSh”写入结束和“rESEt”。此时参数设置完成,断电重启参数重新调用,设置参数生效。

    2、在初始开机状态下,显示屏显示“r    0”,按“S”键进入设置类别选择状态“”,一下一下按“M”键可以跳到“EE_SEt”EEPROM写入选择状态,进行EEPROM写入。

       断电再开伺服驱动器,会重新从EEPROM内调用已经写入保存好的参数。所以凡是设置参数重启后,最好查一遍刚刚修改过的产生,以确认设置参数准确无误,伺服驱动器成功保存。

     所有变频和伺服,驱动器内部都专门设置有试机功能。如松下的JOG,就在辅助参数“AF”类别中,首先按“S”键进入设置状态,再按“M”键切换到“AF”类别选项,确认。

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