全站搜索
地 址:杭州市江干区德胜东路2666号万品汽配城5层停车场北出口2-658
电 话:0571-86956205
传 真:0571-86956205
手 机:15355455946
15958681011
邮 箱:2421925202@qq.com
文章正文
松下伺服驱动器的几种驱动方式
作者:管理员    发布于:2017-06-25 12:19:52    文字:【】【】【
摘要:位置控制 速度控制 力矩控制

松下伺服驱动器一般可以采用位置、

速度和力矩三种控制方式,

主要应用于高精度的定

位系统,目前是传动技术的高端。

松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、

速度环和电流环,

相应伺服驱动

器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时,其力矩给定值可以由三种方式给定:

1

、使

用模拟量给定;

2

、参数设置的内部给定;

3

、通讯给定。

当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时,其速度给定值可以由三种方式给定:

1

、使

用模拟量给定;

2

、参数设置的内部给定;

3

、通讯给定。

当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时,其位置给定值可以由三种方式给定:

1

、脉

冲输入给定;

2

、参数设置的内部给定;

3

、通讯给定。

参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调节。

使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合,缺点是存在零漂,

给调试带来困难。脉冲控制兼容常用信号方式:

CW/CCW

(正反向脉冲)

、脉冲

/

方向、

A/B

相信号。缺点是响应慢,日系和国产多采用这种方式。

松下伺服驱动器一般可以采用位置、

速度和力矩三种控制方式,

主要应用于高精度的定

位系统,目前是传动技术的高端。

松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、

速度环和电流环,

相应伺服驱动

器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时,其力矩给定值可以由三种方式给定:

1

、使

用模拟量给定;

2

、参数设置的内部给定;

3

、通讯给定。

当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时,其速度给定值可以由三种方式给定:

1

、使

用模拟量给定;

2

、参数设置的内部给定;

3

、通讯给定。

当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时,其位置给定值可以由三种方式给定:

1

、脉

冲输入给定;

2

、参数设置的内部给定;

3

、通讯给定。

参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调节。

使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合,缺点是存在零漂,

给调试带来困难。脉冲控制兼容常用信号方式:

CW/CCW

(正反向脉冲)

、脉冲

/

方向、

A/B

相信号。缺点是响应慢,日系和国产多采用这种方式。

     松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式。 
  
     松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。 
    当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时,其力矩给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。 
   当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时,其速度给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。 
     当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时,其位置给定值可以由三种方式给定:1、脉冲输入给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。   参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调节。 
    使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合,缺点是存在零漂,给调试带来困难。脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢,日系和国产多采用这种方式。
图片
脚注信息
版权所有 Copyright(C)2009-2018 杭州聚展自动化设备有限公司

浙ICP备17042827号-1